根據《澳門機動車入出橫琴管理細則》的申請條件，澳門機動車所有人符合下列條件的,可以申請辦理澳門機動車臨時入境機動車牌證:在橫琴註冊設立至少一家獨立法人公司，在橫琴具備實體經營場所並已實際運營開展業務，允許申請3個以內機動車入出橫琴資格；在橫琴註冊設立一家持有100%股權的獨立法人公司，並取得橫琴新區土地，允許申請3個以內機動車入出橫琴資格；在橫琴新區購置房地產(限住宅、寫字樓、商鋪)，允許每個單位申請1個機動車入出橫琴資格；在橫琴工作，持有聘用合同並在橫琴繳納社保，可以申請1個機動車入出橫琴資格；屬於橫琴新區引進特殊人才，或與橫琴新區管委會(及下屬國有企業)有合作協定的澳方派出機構派駐橫琴的工作人員，憑澳方派出機構和橫琴新區管委會政府部門(及下屬國有企業)出具的證明材料，可以申請1個機動車入出橫琴資格；對同時符合兩個條件以上的，限選擇其中一個辦理。

《細則》表示，珠海市政府可根據橫琴口岸通行能力，道路交通流量等情況，提出優化調整澳門機動車入出橫琴行駛申請條件的意見，商省公安廳和駐珠海海關、邊檢等部門，報粵、澳兩地政府同意後實施。

《細則》規定，入出橫琴的澳門機動車須符合下列要求:機動車類型為9座(含)以下澳門非營運小型客車；持有澳門特區政府商業及動產登記局頒發的機動車所有權登記憑證，且在有效期內；已購買機動車交通事故責任強制保險，且保險期限不少於臨時入境牌證有效期；境內外道路交通違法行為和交通事故均處理完畢；安裝電子車牌識別標籤；機動車所有人、駕駛人及機動車3年內無超出批准行駛範圍行駛交通違法行為；機動車所有人、駕駛人及機動車5年內無超出臨時入境機動車牌證有效期滯留境內交通違法行為；機動車所有人及駕駛人5年內無利用入出橫琴的澳門機動車參與走私、偷越邊境、攜帶危害國家安全和社會秩序的違禁物品、攜帶國家禁止進境的動植物及其產品或超範圍非法營運等違法行為；在境內外無發生交通事故後逃逸違法行為；無國家法律法規規定的其他禁止性情形。

《細則》還規定，入出橫琴澳門機動車駕駛人須持有與准駕車型相符的《中華人民共和國機動車駕駛證》。入出橫琴澳門機動車臨時入境號牌有效期不超過3個月。有效期內，車輛可以多次入出橫琴行駛。入出橫琴的澳門機動車進境後，應在臨時入境機動車牌證有效期屆滿前駛離橫琴、返回澳門,並重新提出申請。